CNC機(jī)床Smart組件是仿真工作站中“生產(chǎn)”環(huán)節(jié)的核心模擬對象，負(fù)責(zé)模擬毛坯裝載、夾具夾緊、機(jī)床內(nèi)部加工、成品生成及夾具打開的全流程。與簡單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)備不同，CNC機(jī)床的仿真涉及加工時(shí)間模擬、多軸姿態(tài)切換、成品物料生成等復(fù)雜時(shí)序邏輯。

CNC機(jī)床Smart組件的邏輯設(shè)計(jì)包含以下關(guān)鍵環(huán)節(jié)：機(jī)器人將毛坯放入CNC裝夾治具后，發(fā)出夾緊信號；CNCSmart組件接收夾緊信號后，由PoseMover驅(qū)動(dòng)夾具夾緊毛坯；CNC防護(hù)門由另一個(gè)PoseMover驅(qū)動(dòng)關(guān)閉（模擬數(shù)控機(jī)床關(guān)門）；夾具夾緊到位和門體關(guān)閉完成后，觸發(fā)Timer模擬機(jī)床加工過程，Interval設(shè)定設(shè)備加工時(shí)間；計(jì)時(shí)結(jié)束后輸出脈沖，驅(qū)動(dòng)夾具PoseMover_2打開夾具、門體打開，同時(shí)使用Source子組件根據(jù)源成品模型生成一個(gè)成品拷貝，并安裝于開模后的夾具上供機(jī)器人取走。

CNC機(jī)床Smart組件的子組件構(gòu)成包括：PoseMover（驅(qū)動(dòng)CNC自動(dòng)門開合）、PoseMover_2（驅(qū)動(dòng)CNC裝夾夾具夾緊/松開）、Timer（模擬CNC加工時(shí)間）、Source（在加工完成后生成成品）、LineSensor（檢測成品是否已被機(jī)器人取走）。CNCSmart組件之間一般沒有直接信號連接，而是通過RAPID程序完成交互。機(jī)器人完成放料后向控制器發(fā)送信號，再由控制器通過工作站邏輯向CNC組件發(fā)送啟動(dòng)指令。

CNCSmart組件中PoseMover的屬性設(shè)置需注意兩點(diǎn)：PoseMover驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置“Mechanism”為CNC自動(dòng)門、“Pose”為預(yù)編譯的“open_closed”姿態(tài)、“Duration”為門體開關(guān)時(shí)間約2秒；PoseMover_2驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置為CNC裝夾治具、“Pose”為“clamped”姿態(tài)、“Duration”為夾緊/放松時(shí)間約1秒。Timer設(shè)置需勾選Repeat為False（僅執(zhí)行一次），StartTime為加工總耗時(shí)。Source設(shè)置的源成品模型為加工后的零件，Transient勾選True以釋放內(nèi)存占用。

CNC機(jī)床Smart組件的信號連接構(gòu)成了完整的加工時(shí)序：機(jī)器人發(fā)送夾緊脈沖信號后，LogicSRLatch鎖定持續(xù)電平驅(qū)動(dòng)夾具夾緊。夾緊到位Executed觸發(fā)PoseMover關(guān)門。關(guān)門到位Executed觸發(fā)Timer啟動(dòng)加工計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)完成Output脈沖觸發(fā)夾具PoseMover_2打開夾具。夾具打開到位Executed觸發(fā)Source生成成品。成品生成后通過屬性連結(jié)自動(dòng)安裝到夾具取件位上，機(jī)器人取走成品。

CNC仿真工作站中CNC機(jī)床Smart組件的設(shè)計(jì)，使工程師能夠在虛擬環(huán)境中提前驗(yàn)證上下料節(jié)拍和各環(huán)節(jié)的信號握手邏輯。“工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”的Smart組件課程包含CNC機(jī)床加工仿真的專題教學(xué)?！皷|莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”以壓鑄件、汽配件加工的實(shí)際工藝參數(shù)為教學(xué)案例，訓(xùn)練學(xué)員在CNC組件中精準(zhǔn)設(shè)置加工Timer持續(xù)時(shí)間。Timer時(shí)序邏輯與“PLC培訓(xùn)”和“PLC編程培訓(xùn)”中的接通延時(shí)定時(shí)器TON應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)相通?！皷|莞PLC培訓(xùn)”關(guān)于脈沖輸出至定時(shí)器啟動(dòng)的課程可直接映射到Timer的Execute激活場景?！白詣?dòng)化培訓(xùn)”通過CNC機(jī)加工環(huán)節(jié)深化上下料時(shí)序分析?！半姽づ嘤?xùn)”和“電工考證培訓(xùn)”對機(jī)床安全門互鎖和保護(hù)機(jī)制的熟悉有助于構(gòu)建更逼真的CNC組件邏輯?！皺C(jī)器視覺培訓(xùn)”視覺系統(tǒng)可檢測夾具內(nèi)工件是否存在，與CNC夾具內(nèi)部的LineSensor形成雙重驗(yàn)證?！皷|莞自動(dòng)化培訓(xùn)”在航空航天零部件加工仿真案例中大量使用CNC組件構(gòu)建數(shù)字孿生體。