構(gòu)建CNC仿真工作站需要大量的幾何模型，包括機(jī)器人本體、CNC機(jī)床、供料臺(tái)、傳輸帶、夾具、工具以及作業(yè)人員、圍欄等輔助視覺元素。這些模型從哪里來？除了RobotStudio自帶的ABB模型庫和機(jī)械設(shè)計(jì)工程師提供的CAD模型外，RobotApps社區(qū)是另一個(gè)重要的模型獲取渠道。

RobotApps是ABB官方運(yùn)營(yíng)的在線資源社區(qū)，網(wǎng)址為robotapps.abb.com，社區(qū)提供了大量免費(fèi)、高質(zhì)量的素材資源，包括幾何模型、視頻教程、插件、預(yù)置工作站、Smart組件等。在RobotStudio軟件內(nèi)部，單擊【Add-ins】選項(xiàng)卡中的【RobotApps】命令即可直接訪問社區(qū)頁面。社區(qū)支持按類型篩選：?jiǎn)螕簟舅袠?biāo)簽】展開下拉列表，選擇“Model”即可只顯示幾何模型類素材。也可通過標(biāo)簽篩選功能快速定位“Robots”（機(jī)器人模型）、“Tools”（工具模型）、“Workcells”（工作站模型）等分類。社區(qū)還內(nèi)置了搜索功能，輸入關(guān)鍵詞如“chair”“fence”“conveyor”即可搜索到作業(yè)人員座椅、安全圍欄、傳輸帶等常用輔助模型，單擊【Downloadfile】即可下載。

下載的幾何模型如果是.rslib庫文件格式，可以直接通過【導(dǎo)入模型庫】→【用戶庫】導(dǎo)入工作站。如果是其他CAD格式文件，可使用【導(dǎo)入幾何體】命令導(dǎo)入。對(duì)于模型庫中缺少的CNC機(jī)床模型，可以從RobotApps社區(qū)下載通用機(jī)床庫模型，也可以從機(jī)床廠商官網(wǎng)獲取CAD模型后通過【導(dǎo)入幾何體】導(dǎo)入。RobotApps社區(qū)還提供了很多用于仿真的庫文件，這些庫文件大大簡(jiǎn)化了仿真工作量，擴(kuò)展了RobotStudio的功能。

當(dāng)然，RobotApps社區(qū)只是素材獲取的一個(gè)補(bǔ)充渠道。當(dāng)社區(qū)中找不到所需模型時(shí)，仍需要由機(jī)械設(shè)計(jì)工程師使用SolidWorks、CATIA等CAD軟件創(chuàng)建模型后導(dǎo)入，或者直接使用RobotStudio自帶的ABB模型庫，其中包含IRB系列機(jī)器人本體、變位機(jī)、導(dǎo)軌、IRC5控制柜、弧焊設(shè)備、輸送鏈以及其它常用工具設(shè)備模型。將來自多個(gè)渠道的模型合理組合，就能搭建出一個(gè)外觀和功能都高度逼真的仿真工作站。

掌握RobotApps社區(qū)資源獲取方法，能夠快速提升仿真的真實(shí)感。“工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”在實(shí)訓(xùn)案例中會(huì)穿插社區(qū)資源下載與使用的教學(xué)內(nèi)容。“東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”結(jié)合本地制造業(yè)實(shí)際需求，訓(xùn)練學(xué)員在RobotApps中按標(biāo)簽搜尋特定行業(yè)的模型資源?！?/span>PLC培訓(xùn)”和“PLC編程培訓(xùn)”雖不涉及模型下載，但數(shù)據(jù)源的管理與社區(qū)資源下載后的分類管理思路類似?！皷|莞PLC培訓(xùn)”學(xué)員在項(xiàng)目中獲取合作伙伴提供的功能塊時(shí)也采用類似分類存儲(chǔ)策略?！白詣?dòng)化培訓(xùn)”強(qiáng)調(diào)綜合運(yùn)用多種渠道高效獲取項(xiàng)目資源。“電工培訓(xùn)”和“電工考證培訓(xùn)”與模型獲取無直接關(guān)聯(lián)，但對(duì)整個(gè)工作站設(shè)備硬件的熟悉有助于準(zhǔn)確選擇合適的模型?！皺C(jī)器視覺培訓(xùn)”相機(jī)模型也可從RobotApps社區(qū)或廠商官網(wǎng)下載后導(dǎo)入。“東莞自動(dòng)化培訓(xùn)”在資源獲取與分類管理方面有系統(tǒng)的方法論培訓(xùn)。