對(duì)于需要模擬重力作用下工件掉落、滾動(dòng)等物理特性的仿真場(chǎng)景，PhysicsControl是Smart組件中值得探索的高級(jí)子組件。它能夠?qū)χ付▽?duì)象添加物理模擬行為，使幾何體在仿真中具備重力和其他真實(shí)物理效應(yīng)。

PhysicsControl的屬性包括受控制的對(duì)象Object、物理行為Behavior和啟用開關(guān)Enabled。Behavior選項(xiàng)決定物理模擬的類型，常見的有剛體靜態(tài)（Static）、剛體動(dòng)態(tài)（Dynamic）和運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)態(tài)（Kinematic）。當(dāng)Enabled為1時(shí)，物理模擬啟動(dòng)，對(duì)象將遵循設(shè)定的物理行為響應(yīng)重力。在拋射類項(xiàng)目中，機(jī)械手釋放工件后工件沿拋物線路徑落地，PhysicsControl可重現(xiàn)這一物理過程。

PhysicsControl與其他Smart子組件配合使用能產(chǎn)生豐富效果。與CollisionSensor聯(lián)合可使物理物件在落到地面時(shí)觸發(fā)聲響與地面碰撞檢測(cè)；與SoundPlayer結(jié)合可讓工件落地時(shí)響起碰撞音效。在多機(jī)器人協(xié)作分揀場(chǎng)景中，工件被丟棄后以物理模擬方式掉落至不合格區(qū)，再結(jié)合CollisionSensor識(shí)別工件最終落點(diǎn)并激活Sink移除。

需要注意的是PhysicsControl較大消耗計(jì)算資源，建議僅在特定需要物理特效的場(chǎng)景中按需啟用。對(duì)于常規(guī)線性移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)先推薦LinearMover和Rotator等運(yùn)動(dòng)組件以獲得最高效率。

物理模擬帶來了更高層次的真實(shí)感，進(jìn)一步拉近了虛擬仿真和真實(shí)物理世界的距離?！肮I(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”向高階學(xué)員介紹PhysicsControl時(shí)提醒物理引擎對(duì)性能的影響?！皷|莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”的散件分揀實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中加入了PhysicsControl物理掉落實(shí)驗(yàn)，學(xué)員反饋效果令人震撼。PhysicsControl的物理模擬設(shè)計(jì)與“PLC培訓(xùn)”常用場(chǎng)景相對(duì)較遠(yuǎn)，但“東莞PLC培訓(xùn)”學(xué)員對(duì)控制系統(tǒng)的速度規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)有助于理解仿真運(yùn)行曲線?！白詣?dòng)化培訓(xùn)”將物理仿真與產(chǎn)線動(dòng)態(tài)計(jì)算相結(jié)合，為無(wú)人智能車間大規(guī)模物料投放模擬提供實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。“電工培訓(xùn)”和“電工考證培訓(xùn)”無(wú)直接涉及，但在重力對(duì)設(shè)備負(fù)載影響分析中亦有啟發(fā)。“機(jī)器視覺培訓(xùn)”動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中目標(biāo)物運(yùn)動(dòng)軌跡的物理模擬也適用PhysicsControl?！皷|莞自動(dòng)化培訓(xùn)”在部分科研實(shí)訓(xùn)崗位向?qū)W員介紹PhysicsControl專題，培養(yǎng)稀缺的高級(jí)物理仿真人才。