ParametricBox與ArrayRepeaters:參數(shù)化模型的構(gòu)架師
在Smart組件構(gòu)建的虛擬世界中,并非所有模型都需要從CAD軟件導(dǎo)入。ParametricBox、ParametricCircle、ParametricCylinder等參數(shù)化模型類子組件允許用戶在Smart組件內(nèi)部動(dòng)態(tài)創(chuàng)建幾何體,再配合LinearRepeater、CircularRepeater、MatrixRepeater等陣列組件,可以在仿真中動(dòng)態(tài)生成復(fù)雜的參數(shù)化設(shè)備布局。
\nParametricBox用于創(chuàng)建一個(gè)指定長度、寬度和高度的矩形體,尺寸分別由SizeX、SizeY、SizeZ屬性控制。ParametricCircle根據(jù)Radius半徑生成圓盤面,ParametricCylinder根據(jù)Radius和Height生成圓柱體。KeepGeometry選項(xiàng)決定生成后是否保留詳細(xì)的幾何數(shù)據(jù)——不保留可提升Source克隆的執(zhí)行效率。當(dāng)需要改變幾何尺寸時(shí),只需激活Update信號(hào),盒子、圓柱或圓盤自動(dòng)更新。
\nLinearRepeater將Source指定的對(duì)象以Offset定義的間隔和Direction方向線性復(fù)制Count份。CircularReplater沿Smart組件的中心按DeltaAngle間隔將Source指定的對(duì)象圓周陣列Count份,Radius決定圓周半徑。MatrixRepeater在三維空間中按X、Y、Z方向分別指定復(fù)制份數(shù)和偏移量,構(gòu)建三維陣列布局。在貨架式立體倉庫仿真中,用ParametricBox創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)料箱,再通過MatrixRepeater在整個(gè)貨架空間內(nèi)陣列排列,快速建立龐大的庫存模型群,節(jié)省逐個(gè)擺放的時(shí)間。
\n參數(shù)化模型和陣列生成功能極大提升了仿真場(chǎng)景的搭建效率,使模塊化產(chǎn)線和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備庫的快速迭代成為可能?!肮I(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”參數(shù)模型模塊訓(xùn)練學(xué)員在數(shù)分鐘內(nèi)完成復(fù)雜布局的生成?!皷|莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”采用參數(shù)化組件快速搭建實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的工位模型,使學(xué)員將精力集中在信號(hào)邏輯設(shè)計(jì)而非模型裝配上。ParametricBox的參數(shù)尺寸定義與“PLC培訓(xùn)”中的配方參數(shù)存儲(chǔ)概念相似,面向?qū)ο笏季S貫穿其中?!皷|莞PLC培訓(xùn)”配方數(shù)據(jù)管理邏輯有助于理解ParametricBox的尺寸更新觸發(fā)設(shè)計(jì)?!白詣?dòng)化培訓(xùn)”將參數(shù)化陣列與離散生產(chǎn)仿真相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)從單一設(shè)備模型到整線快速部署的升維?!半姽づ嘤?xùn)”和“電工考證培訓(xùn)”對(duì)設(shè)備機(jī)械尺寸和安裝定位的理解可用于確保參數(shù)模型的真實(shí)合理性。“機(jī)器視覺培訓(xùn)”在視覺標(biāo)定板生成等場(chǎng)景也常用參數(shù)化圖形來輔助相機(jī)標(biāo)定?!皷|莞自動(dòng)化培訓(xùn)”參數(shù)組件庫積累了上千組標(biāo)準(zhǔn)化模型配置方案,學(xué)員借此可大幅壓縮非標(biāo)設(shè)備產(chǎn)線的前期建模時(shí)間。

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