在仿真產(chǎn)線中，獲取設(shè)備實時位置和關(guān)節(jié)狀態(tài)是實現(xiàn)精準(zhǔn)控制的前提。PositionSensor和JointSensor是Smart組件中專門用于狀態(tài)采集的感知器，將物體的位置、姿態(tài)變化實時反饋給控制系統(tǒng)，形成“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)控制機制。

PositionSensor負(fù)責(zé)監(jiān)視對象的位置和方向信息，這些數(shù)據(jù)僅在仿真運行期間動態(tài)更新。用戶在屬性中指定要監(jiān)視的對象（Object）和參考坐標(biāo)系（Reference），可選取Global（大地坐標(biāo)）、Object（另一個物體坐標(biāo)）或ReferenceObject（特定參考對象）作為參照基準(zhǔn)。仿真運行時，屬性Position和Orientation會實時更新，反映對象相對于參考坐標(biāo)系的當(dāng)前狀態(tài)。在多軸變位機與機器人協(xié)同仿真中，PositionSensor將變位機的動態(tài)角度實時反饋給機器人控制器，機器人根據(jù)角度值實時調(diào)整運動路徑以避免碰撞。PositionSensor也可用于裝配質(zhì)量的自動化檢測：產(chǎn)品裝配完成后通過PositionSensor檢測部件位置是否在公差范圍內(nèi)，輸出合格或不合格信號。

JointSensor專門監(jiān)控機械裝置的關(guān)節(jié)值，適用于多軸機器人和變位機等復(fù)雜機構(gòu)的運動狀態(tài)分析。在屬性中指定需要監(jiān)控的Mechanism（機械裝置）后，Update信號觸發(fā)更新關(guān)節(jié)值數(shù)據(jù)，可獲取J1到Jx各關(guān)節(jié)的角度或位移值。在協(xié)同作業(yè)驗證中，機器人路徑與變位機姿勢之間密切相關(guān)，JointSensor可在離線仿真中實時反饋各軸值，供設(shè)計團隊分析軸限位和奇點風(fēng)險。

PositionSensor與JointSensor的數(shù)據(jù)常通過Converter轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出或與Expression聯(lián)合計算再參與邏輯判定。在CNC裝夾治具仿真的加工全流程中，檢測夾片位置是否到達鎖緊位置（JointSensor），并且毛坯定位基準(zhǔn)是否在限差范圍內(nèi)（PositionSensor），兩者滿足時才發(fā)出加工啟動信號，這種雙重保險在高端制造業(yè)中被廣泛應(yīng)用。

狀態(tài)感知類傳感器是實現(xiàn)仿真閉環(huán)控制的重要數(shù)據(jù)源?！肮I(yè)機器人培訓(xùn)”在高級仿真中會詳細講授傳感器反饋信號在產(chǎn)線監(jiān)控中的使用?！皷|莞工業(yè)機器人培訓(xùn)”在變位機協(xié)同作業(yè)仿真中設(shè)計PositionSensor與機器人的信號交互鏈路，使學(xué)員掌握從數(shù)據(jù)采集到路徑自適應(yīng)的閉環(huán)算法應(yīng)用。PositionSensor的位置數(shù)據(jù)與“PLC培訓(xùn)”中的位移傳感器讀數(shù)接口邏輯高度相似?！皷|莞PLC培訓(xùn)”課程中模擬量采集的經(jīng)驗可快速遷移到PositionSensor的反饋數(shù)據(jù)導(dǎo)入設(shè)計中。“自動化培訓(xùn)”聯(lián)合多個狀態(tài)感知器建立完整的設(shè)備健康監(jiān)測仿真模型?！半姽づ嘤?xùn)”和“電工考證培訓(xùn)”關(guān)于傳感器選型和信號整理的知識為仿真感知器參數(shù)整定提供了工程化的思考視角?！皺C器視覺培訓(xùn)”視覺系統(tǒng)輸出的空間位置數(shù)據(jù)也經(jīng)常被轉(zhuǎn)換為與PositionSensor相同格式的信號參與耦合執(zhí)行?！皷|莞自動化培訓(xùn)”的信號融合實訓(xùn)課程，在傳感器數(shù)據(jù)綜合處理方面有完整的培訓(xùn)方案。