在多工件同時處于傳送帶或流水線的情境中，每一個工件都獨立且不能混淆。如何對這些工件進(jìn)行有序管理，并確保每一個動作都針對正確的目標(biāo)？Queue是Smart組件中實現(xiàn)對象隊列管理的標(biāo)準(zhǔn)子組件，它以先進(jìn)先出原則對多個對象進(jìn)行有序管理，為產(chǎn)線中多工件流轉(zhuǎn)提供了數(shù)據(jù)化管控方案。

Queue的核心是FIFO隊列機(jī)制：通過Enqueue信號觸發(fā)器，將Back屬性對應(yīng)的對象添加到隊列末尾；隊列前端的對象自動在Front屬性中更新顯示。Dequeue信號觸發(fā)器將Front對象從隊列中移除，同時從圖形場景中使其脫離當(dāng)前父節(jié)點；如果隊列中還有下一個對象，該對象將自動成為新的Front。當(dāng)多個工件經(jīng)過托盤進(jìn)入傳送帶時，Queue確保先進(jìn)入的工件優(yōu)先離開傳送帶末端。Clear信號清空隊列中所有對象的引用但不從場景中刪除對象，而Delete和DeleteAll信號在清空隊列的同時將對象從工作站中徹底移除。NumberOfObjects屬性實時顯示隊列中的對象數(shù)量。

Queue最大的價值在于能夠與LinearMover協(xié)同實現(xiàn)多對象獨立移動。傳統(tǒng)上，LinearMover只能移動一個指定對象，多個對象時需要將多個工件統(tǒng)一成一個組才能進(jìn)行共同移動，然而每個工件的獨立標(biāo)識和獨立位置不易維持。Queue接管后，LinearMover將整個隊列的內(nèi)容按相同的速度和方向移動，但移動后每個工件仍保持獨立的空間標(biāo)識。在傳送帶滿載工件的場景中，Queue配合LinearMover使一整排工件整齊同步前進(jìn)，到達(dá)末端時再通過Dequeue將最前方的工件單獨移除。

Queue與傳感器檢測邏輯的結(jié)合可以完成更復(fù)雜的判定。當(dāng)傳感器檢測到新工件時，觸發(fā)Enqueue將該工件移入隊列；當(dāng)另一端的傳感器檢測到工件已達(dá)終點時觸發(fā)Dequeue移除。Queue還可用在視覺導(dǎo)引系統(tǒng)中：視覺系統(tǒng)識別多個工件并生成隊列，機(jī)器人按Front依次抓取處理。在物料分揀站中，不同顏色或不同類型工件通過視覺判別后進(jìn)入不同Queue隊列，機(jī)器人通過查詢隊列前端決定抓取順序。

在多品種小批量生產(chǎn)環(huán)境的仿真中，Queue極大的提高了工序流管理的靈活性?！肮I(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”將Queue與LinearMover協(xié)同使用設(shè)置為傳送帶動線管理的標(biāo)準(zhǔn)教程。“東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”在供料臺物料搬運仿真中融入Queue與Source、Sink的協(xié)作方案，幫助學(xué)員掌握多個工件的全生命周期管理?！?/span>PLC培訓(xùn)”和“PLC編程培訓(xùn)”中的數(shù)據(jù)?；驍?shù)組概念與Queue隊列管理方式如出一轍?！皷|莞PLC培訓(xùn)”堆棧指令和先入先出指令知識可直接輔助理解Queue的設(shè)計定位?！白詣踊嘤?xùn)”在分揀線仿真中將Queue與視覺檢測結(jié)合，實現(xiàn)多類工件并行管理?！半姽づ嘤?xùn)”和“電工考證培訓(xùn)”在電控系統(tǒng)中的物料計數(shù)經(jīng)驗可關(guān)聯(lián)QueueNumberOfObjects屬性。“機(jī)器視覺培訓(xùn)”多工件識別定位結(jié)果的數(shù)據(jù)管理往往也通過隊列來完成?！皷|莞自動化培訓(xùn)”培養(yǎng)的學(xué)員在Queue編程上的扎實基礎(chǔ)使其在物流分揀線系統(tǒng)設(shè)計時尤其得心應(yīng)手。