在自動(dòng)化仿真場景中，要讓工件和機(jī)構(gòu)動(dòng)起來，LinearMover和Rotator是最直接的工具。LinearMover驅(qū)動(dòng)對(duì)象沿指定方向做直線運(yùn)動(dòng)，Rotator驅(qū)動(dòng)物體繞指定軸旋轉(zhuǎn)，二者幾乎參與了所有動(dòng)態(tài)仿真環(huán)節(jié)。結(jié)合LinearMover2、Rotator2的更精細(xì)版本，還能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)精確移動(dòng)，從而滿足高精度運(yùn)動(dòng)控制的要求。

LinearMover的屬性定義了移動(dòng)對(duì)象（Object）、移動(dòng)方向（Direction）、移動(dòng)速度（Speed）和參考坐標(biāo)系（Reference）。Execute輸入為1時(shí)，對(duì)象沿指定方向以設(shè)定速度連續(xù)運(yùn)動(dòng)，Execute重置為0時(shí)運(yùn)動(dòng)停止。LinearMover非常適合傳送帶送料、氣缸活塞推進(jìn)等持續(xù)性直線運(yùn)動(dòng)場景。LinearMover2更像是其進(jìn)階版，可指定移動(dòng)距離Distance和移動(dòng)時(shí)間Duration，Execute觸發(fā)后對(duì)象在指定時(shí)間內(nèi)勻速運(yùn)動(dòng)設(shè)定距離，到達(dá)后自動(dòng)停止，并輸出Executed完成信號(hào)，適合滑塊滑動(dòng)到固定工位、AGV小車走精確路徑等定點(diǎn)移動(dòng)場合。

Rotator驅(qū)動(dòng)對(duì)象繞指定的中心點(diǎn)（CenterPoint）和軸向（Axis）連續(xù)旋轉(zhuǎn)，速度Speed設(shè)定旋轉(zhuǎn)角速度（單位角度/秒）。Execute為1時(shí)開始旋轉(zhuǎn)，Execute為0時(shí)停止。Rotator適合模擬旋轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)、展臺(tái)展示等場景。Rotator2則是點(diǎn)到點(diǎn)旋轉(zhuǎn)控件：Execute觸發(fā)后按指定時(shí)間Duration旋轉(zhuǎn)指定角度Angle，旋轉(zhuǎn)完成后輸出Executed完成信號(hào)。在自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工位中，工件需精確轉(zhuǎn)位90度后才能進(jìn)行下一工序，這時(shí)Rotator2是最佳選擇。

LinearMover與Rotator的組合還能夠構(gòu)建旋轉(zhuǎn)換位的復(fù)合運(yùn)動(dòng)——Rotator用于工件預(yù)定位轉(zhuǎn)角度，LinearMover負(fù)責(zé)水平輸送。在傳送帶分揀站仿真中，工件由LinearMover驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，到達(dá)分揀位后通過PlaneSensor觸發(fā)暫停，分揀完成后由Rotator2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)將工件轉(zhuǎn)到下料方向流轉(zhuǎn)。

LinearMover2和Rotator2的Duration參數(shù)對(duì)節(jié)拍準(zhǔn)確性高度敏感，參數(shù)設(shè)置必須接近真實(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)，否則節(jié)拍分析結(jié)果將失真。在汽車零部件產(chǎn)線仿真中，搬運(yùn)機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)臺(tái)一般都需要較長的到位時(shí)間，工程師須在仿真階段就預(yù)留足夠的時(shí)間以確保后續(xù)節(jié)拍計(jì)算的可用性。

LinearMover與Rotator涵蓋了大量自動(dòng)化產(chǎn)線常見的運(yùn)動(dòng)控制需求?！肮I(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”實(shí)操課程根據(jù)連續(xù)運(yùn)動(dòng)和定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)兩類場景分別講授LinearMover和LinearMover2的配置方法。“東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”通過模擬傳送帶與旋轉(zhuǎn)工位銜接案例幫助學(xué)員加深LinearMover和Rotator的組合應(yīng)用。LinearMover的持續(xù)運(yùn)動(dòng)模式和“PLC培訓(xùn)”變頻器脈沖輸出命令邏輯一致，學(xué)習(xí)時(shí)可建立跨領(lǐng)域類比。“東莞PLC編程培訓(xùn)”對(duì)方向、位移、速度參數(shù)的整定經(jīng)驗(yàn)可以快速遷移到LinearMover的屬性配置中?！白詣?dòng)化培訓(xùn)”融合了線性運(yùn)動(dòng)與定點(diǎn)技術(shù)的電機(jī)控制內(nèi)容，與SMART組件的運(yùn)動(dòng)仿真形成一體。“電工培訓(xùn)”和“電工考證培訓(xùn)”對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、加減速特性的理解對(duì)LinearMover的速度設(shè)定也有幫助?！皺C(jī)器視覺培訓(xùn)”動(dòng)態(tài)跟蹤生產(chǎn)線工件運(yùn)動(dòng)的過程中也依賴于LinearMover的真實(shí)驗(yàn)證。全面的運(yùn)動(dòng)建模技術(shù)覆蓋了智能工廠各類運(yùn)輸設(shè)備的仿真需求，“東莞自動(dòng)化培訓(xùn)”在運(yùn)動(dòng)鏈路完整性方面積累了豐富的教學(xué)案例。