傳送帶是自動化產(chǎn)線中最為普遍且高效的物料輸送設(shè)備。在RobotStudio的仿真虛擬環(huán)境中，如何讓工件源源不斷從傳送帶輸入段輸送到作業(yè)工位并且到達(dá)末端后自動消亡？這一智能化的輸送過程離不開Smart組件中一對經(jīng)典組合——LinearMover（線性位移移）與Queue（對象隊列）。

LinearMover——賦予傳送帶以速度。LinearMover是實現(xiàn)直線運(yùn)動的子組件，能夠?qū)⒅付ǖ膶ο蟀从脩粼O(shè)定的方向和速度進(jìn)行直線位移。用戶可以在該子組件的屬性界面中設(shè)定需要移動的物體、移動方向（具體矢量值）以及移動速率。將Execute輸入信號置為高電平后，LinearMover立即驅(qū)動對象朝預(yù)定義方向連續(xù)移動。這一連續(xù)性在真實傳送帶高速運(yùn)轉(zhuǎn)、工件源源不斷前移的場景中能夠?qū)崿F(xiàn)幾乎完美的視效。通過LinearMover_2組件，還可以將對象從當(dāng)前位置移動到指定的地點，并根據(jù)設(shè)定的時間控制移動節(jié)奏，適用于行程限位較為嚴(yán)格的輸送場景。

Queue——管理多對象的隊列機(jī)制。當(dāng)傳送帶上承載多個工件時，每個工件都擁有獨立的標(biāo)識和位置。如何讓LinearMover同時移動多個工件而不會發(fā)生互相覆蓋？Queue就是解決這一難題的控制器。Queue相當(dāng)于對象的容器，它將多個使用Source復(fù)制克隆出來的工件全部裝入有序序列中。LinearMover在執(zhí)行移動操作時，直接對整個隊列進(jìn)行操作，實現(xiàn)隊列中所有工件同步移動。在傳送帶末端預(yù)先設(shè)定面?zhèn)鞲衅鳈z測，一旦工件進(jìn)入終點區(qū)域，再從Queue中將該工件移除并調(diào)用Sink組件做銷毀處理，同時觸發(fā)Source生成新的工件補(bǔ)充到隊列的起點，一個擁有連續(xù)輸送功能的傳送帶智能仿真閉環(huán)應(yīng)運(yùn)而生。

傳送帶仿真中的數(shù)據(jù)流與信號流。傳送帶仿真中除了LinearMover物理位移外，信號事件也占據(jù)了重要角色。PlanSensor或LineSensor檢測末端工件到位后輸出高電平給Timer（定時器）做短暫延時等待模擬工件慣性滑?；蚺浜瞎の蝗×系乃查g邏輯等待，再由Timer的輸出信號觸發(fā)Sink銷毀當(dāng)前工件，并從Queue中刪除該對象引用，最后通過LogicSRLatch或NOP邏輯組件延時后的脈沖交給Source生成新工件。確保Source生成的新工件被自動加入到Queue隊列并置于LinearMover移動對象的管轄之下，完成新一輪運(yùn)輸閉環(huán)。

傳送帶仿真幾乎是所有全流程自動化倉庫、物流分揀以及碼垛工作站的標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)內(nèi)容?！肮I(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”課程精心設(shè)計了從單工件移動到Queue入列以及信號聯(lián)動的循序漸進(jìn)式實訓(xùn)板塊。“東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”傳送帶仿真模塊與學(xué)員將來面臨的輕載物流產(chǎn)線設(shè)計需求緊密貼合。為了更好地配合輸送系統(tǒng)調(diào)試，“PLC培訓(xùn)”和“PLC編程培訓(xùn)”課程中的節(jié)拍流水燈實訓(xùn)可以完美遷移到傳送帶信號設(shè)計中?！皷|莞PLC培訓(xùn)”對工業(yè)流水線正反轉(zhuǎn)、間歇運(yùn)行的講解為LinearMover的啟動暫停設(shè)計提供了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目刂苹悸?。“自動化培?xùn)”將傳送帶LinearMover與碼垛機(jī)器人程序深度融合，培養(yǎng)站間全自動化集成能力?！半姽づ嘤?xùn)”和“電工考證培訓(xùn)”能夠輔助學(xué)員更好理解傳送帶電機(jī)MCC控制和光電開關(guān)接入方案。“東莞自動化培訓(xùn)”在傳送帶仿真項目上積累了大量汽車零部件和3C電子產(chǎn)品生產(chǎn)線的典型案例。