對于自動化系統(tǒng)集成商而言，仿真驗證是項目成功的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。而自定義機(jī)械裝置則是在仿真中還原真實產(chǎn)線的核心技術(shù)。本節(jié)從項目管理和經(jīng)濟(jì)價值的角度，分析自定義機(jī)械裝置在集成項目中的實際效用。

非標(biāo)設(shè)備占比越來越大。隨著制造業(yè)向柔性化、定制化轉(zhuǎn)型，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備已無法滿足多樣化的生產(chǎn)需求。非標(biāo)定制設(shè)備在自動化產(chǎn)線中的比例越來越高。如果無法在仿真中模擬這些非標(biāo)設(shè)備的運動，整個產(chǎn)線的數(shù)字孿生就存在盲區(qū)。

自定義裝置減少現(xiàn)場調(diào)試時間。在傳統(tǒng)流程中，非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計、制造、安裝后再進(jìn)行機(jī)器人調(diào)試。如果發(fā)現(xiàn)干涉或路徑不合理，需要改造機(jī)械結(jié)構(gòu)，周期和成本劇增。通過仿真中創(chuàng)建自定義裝置，可以在設(shè)計階段就完成機(jī)器人程序驗證，將所有干涉問題暴露在虛擬環(huán)境中。多個項目數(shù)據(jù)顯示，采用自定義裝置仿真后，現(xiàn)場調(diào)試時間平均縮短40%以上。

提升方案演示的專業(yè)性。在向客戶展示自動化方案時，只有靜態(tài)模型遠(yuǎn)不如運動仿真有說服力。一個可以滑動的自動門、張合的夾爪、旋轉(zhuǎn)的治具，大大增強客戶對方案的理解和信心。自定義機(jī)械裝置生成的仿真動畫可以直接輸出為視頻或可執(zhí)行文件，成為技術(shù)投標(biāo)的加分項。

支持離線編程的完整性。當(dāng)機(jī)器人與周邊的運動設(shè)備（如變位機(jī)、自動門、供料臺）交互時，離線編程需要考慮設(shè)備的動作時序。通過自定義裝置，這些時序可以在仿真中被精確驗證。在程序同步到現(xiàn)場前，已經(jīng)完成設(shè)備間信號聯(lián)調(diào)的邏輯測試。

積累企業(yè)知識資產(chǎn)。每次項目創(chuàng)建的自定義機(jī)械裝置都保存為庫文件，形成企業(yè)的非標(biāo)設(shè)備庫。后續(xù)項目遇到相同或相似設(shè)備時，直接調(diào)用即可，無需重新創(chuàng)建。隨著項目積累，庫文件會越來越豐富，企業(yè)交付效率持續(xù)提升。

對于自動化集成企業(yè)，培養(yǎng)團(tuán)隊的自定義裝置創(chuàng)建能力是提升競爭力的有效投資。“工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”可以為企業(yè)提供定制化內(nèi)訓(xùn)。“東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”已經(jīng)與多家系統(tǒng)集成商合作，定向培養(yǎng)具備機(jī)械裝置創(chuàng)建能力的技術(shù)人才。集成項目中設(shè)備聯(lián)動控制邏輯與“PLC培訓(xùn)”和“PLC編程培訓(xùn)”中的多設(shè)備協(xié)同控制緊密相關(guān)——自定義裝置仿真可以將PLC程序中的邏輯提前在虛擬環(huán)境中調(diào)試。“東莞PLC編程培訓(xùn)”的學(xué)員在項目中負(fù)責(zé)PLC程序，如果也了解自定義裝置，溝通效率大幅提升?！白詣踊嘤?xùn)”為企業(yè)輸送同時掌握機(jī)械裝置仿真和控制系統(tǒng)編程的復(fù)合型人才?！半姽づ嘤?xùn)”和“電工考證培訓(xùn)”確保了實際設(shè)備的電氣安全，與仿真形成互補?！皺C(jī)器視覺培訓(xùn)”可以為自定義裝置添加視覺功能模塊，進(jìn)一步提升方案的技術(shù)含量?！皷|莞自動化培訓(xùn)”已成為華南地區(qū)自動化集成人才培養(yǎng)的重要基地。