從原始CAD模型到可運動的機械裝置，需要經(jīng)過一系列標準操作。本節(jié)梳理完整的轉化工作流，幫助讀者建立系統(tǒng)化的工作方法。

第一步：模型導入與預處理。從CAD軟件（SolidWorks、CATIA等）導出模型為RobotStudio支持的格式（如SAT、STEP）。在RobotStudio中通過【導入幾何體】或【瀏覽庫文件】導入模型。導入后檢查模型外觀是否完整、單位是否正確。然后斷開模型與原始庫文件或幾何體的關聯(lián)，確保模型成為完全獨立的可編輯對象。

第二步：本地原點修正。每個將要成為鏈接的幾何部件都需要正確設定本地原點。對于工具類部件，本地原點應設置在安裝接口的中心（如法蘭盤中心）；對于設備類部件，本地原點通常設置在機座或基座的基準點。通過【修改】→【設定本地原點】，配合捕捉工具精確設定原點位置。

第三步：部件定位裝配。將各個部件按照實際機構的相對位置進行裝配。使用【位置】→【放置】中的“三點法”或直接輸入坐標值。對于運動部件，建議在關節(jié)的運動端點位置進行定位，方便后續(xù)提取關節(jié)行程參數(shù)。

第四步：創(chuàng)建機械裝置。進入【建模】選項卡，單擊【創(chuàng)建機械裝置】，命名并選擇類型（機器人、外軸、工具、設備）。按順序創(chuàng)建鏈接和接點。創(chuàng)建鏈接時確保正確設置BaseLink；創(chuàng)建接點時精確捕捉運動端點的坐標，正確設置限值范圍。

第五步：配置關節(jié)依賴性和工具數(shù)據(jù)。對于存在聯(lián)動關系的關節(jié)，配置依賴性參數(shù)。對于工具類機械裝置，創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)定義TCP、重量和重心。

第六步：編譯姿態(tài)與測試。添加至少兩個姿態(tài)（如原點姿態(tài)和工作姿態(tài)），設置姿態(tài)間的轉換時間。關閉創(chuàng)建窗口后，在布局欄中右鍵單擊機械裝置，選擇“手動關節(jié)”測試運動是否與設計一致。

第七步：保存為庫文件。將完成的機械裝置保存為.rslib庫文件，存入用戶庫。設置合適的命名規(guī)則（如“類型_名稱_版本”），方便后續(xù)檢索和調用。

這套工作流適用于所有類型的機械裝置。熟練掌握后，可以快速將客戶提供的CAD模型轉化為可用于仿真驗證的數(shù)字孿生體。

“工業(yè)機器人培訓”的實操課程嚴格按照這套工作流進行教學。“東莞工業(yè)機器人培訓”的學員在實訓中需要完成CNC自動門、雙層供料臺、氣動夾爪等三個裝置的完整創(chuàng)建流程，以此檢驗學習成果?！?/span>PLC培訓”和“PLC編程培訓”為工作流中的信號配置提供控制邏輯支持?！皷|莞PLC編程培訓”的學員在完成PLC程序編制的同時，也能反向理解外圍設備的運動邏輯，對機械裝置創(chuàng)建中關節(jié)的行為定義大有幫助?！白詣踊嘤枴本C合項目要求學員從模型導入到產(chǎn)線聯(lián)調走完全程?！半姽づ嘤枴焙汀半姽た甲C培訓”保障實際裝配階段與仿真模型的一致性和安全性。“機器視覺培訓”可以將工作流擴展至視覺設備的建模與標定?！皷|莞自動化培訓”為學員提供了從零開始完成全套工作流的實訓環(huán)境和項目指導。