在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的制造市場(chǎng)中，時(shí)間成本是一項(xiàng)不可忽視的支出。離線編程與仿真技術(shù)最大的價(jià)值，就是幫助企業(yè)大幅度降低項(xiàng)目實(shí)施周期和成本。本節(jié)從企業(yè)視角出發(fā)，分析離線仿真在自動(dòng)化項(xiàng)目中的應(yīng)用價(jià)值。

縮短調(diào)試周期的直接體現(xiàn)。傳統(tǒng)集成流程中，設(shè)備物理安裝后才開(kāi)始編程調(diào)試，問(wèn)題暴露不僅需要重新更改程序，甚至可能導(dǎo)致設(shè)備返廠改造。根據(jù)業(yè)內(nèi)統(tǒng)計(jì)，采用離線仿真可將現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間壓縮50%-70%，將項(xiàng)目交付周期從數(shù)月縮減到數(shù)周。RobotStudio仿真與真實(shí)系統(tǒng)運(yùn)行軟件完全一致，虛擬環(huán)境中驗(yàn)證通過(guò)的程序可以直接部署到真實(shí)機(jī)器人運(yùn)行中，大幅降低了軟硬件適配風(fēng)險(xiǎn)。

規(guī)避碰撞損失的經(jīng)濟(jì)效益。在傳統(tǒng)示教編程階段，機(jī)器人工具與工件、工裝之間發(fā)生碰撞并不罕見(jiàn)——輕則工具損壞，重則機(jī)器人本體受損。離線仿真環(huán)境下通過(guò)碰撞監(jiān)控功能自主設(shè)定檢測(cè)閾值，能在程序正式投入真實(shí)機(jī)器人運(yùn)行前發(fā)現(xiàn)并排除所有碰撞風(fēng)險(xiǎn)。RobotStudio支持在碰撞監(jiān)控功能中設(shè)定接近丟失區(qū)，當(dāng)兩個(gè)監(jiān)控對(duì)象接近設(shè)定閾值時(shí)軟件就會(huì)高亮報(bào)警，將物理?yè)p壞的概率降至幾乎為零。

多方案并行評(píng)估的能力提升。使用離線仿真平臺(tái)，可以在前期就完成機(jī)器人選型、布局設(shè)計(jì)的三維可視化評(píng)估——哪種機(jī)器人適合負(fù)載范圍？工具姿態(tài)是否滿足可達(dá)性？多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作是否存在干涉？這些問(wèn)題都可以在虛擬環(huán)境中通過(guò)比較多個(gè)方案來(lái)得出結(jié)論，避免采購(gòu)后才發(fā)現(xiàn)的硬件選型錯(cuò)誤。

遠(yuǎn)程協(xié)作與知識(shí)沉淀的平臺(tái)優(yōu)勢(shì)。RobotStudio的云端版本支持個(gè)人和團(tuán)隊(duì)在世界任何地點(diǎn)、任何設(shè)備上實(shí)時(shí)協(xié)作完成工作站的設(shè)計(jì)。項(xiàng)目完成后，完整的虛擬工作站文件可以作為知識(shí)資產(chǎn)沉淀下來(lái)，后續(xù)改造升級(jí)時(shí)直接調(diào)用，快速適應(yīng)新產(chǎn)品換線，配合工業(yè)機(jī)器人的高柔性，實(shí)現(xiàn)小批量多品種的高效生產(chǎn)。

對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，投資培養(yǎng)具備離線仿真能力的技術(shù)團(tuán)隊(duì)本身就是一項(xiàng)高回報(bào)的策略。通過(guò)“工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”和“自動(dòng)化培訓(xùn)”提升團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)水平，成為越來(lái)越多企業(yè)主的選擇。

在制造業(yè)重鎮(zhèn)東莞，“東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”課程緊密對(duì)接企業(yè)實(shí)際需求，幫助技術(shù)人員快速掌握降本增效的核心技能。“PLC培訓(xùn)”和“東莞PLC培訓(xùn)”能夠幫助工程師打通機(jī)器人仿真與PLC控制之間的數(shù)據(jù)鏈路，形成完整的產(chǎn)線虛擬調(diào)試能力。“PLC編程培訓(xùn)”課程會(huì)讓學(xué)員獨(dú)立完成帶PLC聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人仿真項(xiàng)目。

“電工培訓(xùn)”和“電工考證培訓(xùn)”是企業(yè)提升電氣維護(hù)人員整體技能水平的基礎(chǔ)項(xiàng)目?！皺C(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)”和“東莞機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)”能夠幫助企業(yè)擴(kuò)展受訓(xùn)人員的感知能力，在產(chǎn)線仿真中融入視覺(jué)定位和檢測(cè)功能。東莞完善的“東莞自動(dòng)化培訓(xùn)”體系為企業(yè)提供了從一線電工到高級(jí)系統(tǒng)工程師的全員培養(yǎng)方案，幫助制造企業(yè)全面加速智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。