在RobotStudio軟件中，模型是構(gòu)建虛擬工作站的基本元素。你是否曾經(jīng)為找不到合適的模型而煩惱？是否曾經(jīng)因?yàn)閺念^建模而耗費(fèi)大量時(shí)間？其實(shí)，RobotStudio提供了豐富的預(yù)定義模型庫(kù)，只要掌握正確的使用方法，幾分鐘就能搭建出一個(gè)專(zhuān)業(yè)的工作站場(chǎng)景。

RobotStudio的模型主要來(lái)自?xún)蓚€(gè)渠道：系統(tǒng)自帶庫(kù)和用戶(hù)庫(kù)。

系統(tǒng)自帶庫(kù)是RobotStudio預(yù)裝的模型資源庫(kù)，分為兩大類(lèi)。第一類(lèi)是“ABB模型庫(kù)”，存放在“基本”選項(xiàng)卡的【ABB模型庫(kù)】中，包含機(jī)器人本體、變位器、導(dǎo)軌等核心設(shè)備。在“ABB模型庫(kù)”中，你可以找到IRB系列不同負(fù)載能力的機(jī)器人型號(hào)，涵蓋從小型裝配機(jī)器人到大型搬運(yùn)機(jī)器人的完整產(chǎn)品線(xiàn)。第二類(lèi)是“導(dǎo)入模型庫(kù)”中的【設(shè)備】，存放工作臺(tái)、工具、控制柜等輔助設(shè)備。單擊【導(dǎo)入模型庫(kù)】選擇【設(shè)備】，可以看到從工作臺(tái)、焊槍到輸送鏈的多種預(yù)定義設(shè)備模型。

用戶(hù)庫(kù)則是由用戶(hù)自定義的模型庫(kù)。工作中經(jīng)常用到的模型，可以保存為用戶(hù)庫(kù)文件，方便后期快速調(diào)用。設(shè)置用戶(hù)庫(kù)的方法很簡(jiǎn)單：進(jìn)入【文件】選項(xiàng)卡，單擊【選項(xiàng)】，在“文件與文件夾”頁(yè)面中可以看到“用戶(hù)文檔位置”的設(shè)置。這里需要注意一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：指定的用戶(hù)庫(kù)文件夾路徑不能包含中文字符，否則RobotStudio無(wú)法識(shí)別該路徑。庫(kù)文件保存在“用戶(hù)文檔位置”中的“Libraries”文件夾，文件擴(kuò)展名為“.rslib”。之后通過(guò)【基本】→【導(dǎo)入模型庫(kù)】→【用戶(hù)庫(kù)】，就可以預(yù)覽和調(diào)用所有保存的庫(kù)文件。

如果自帶的模型庫(kù)中找不到你需要的模型，RobotStudio還支持導(dǎo)入第三方軟件生成的CAD模型。軟件支持的格式非常豐富，包括3DStudio（.3ds）、ACIS（.sat）、CATIAV5/V6（.CATPart、.CATProduct）、DXF/DWG、IGES、Inventor、JT、NX、Parasolid、Pro/E/Creo、SolidEdge、SolidWorks、STEP、STL、VRML等主流格式。RobotStudio的原生3DCAD格式是SAT，導(dǎo)入后可以直接在工作站中使用。

使用模型庫(kù)構(gòu)建工作站的最佳實(shí)踐是：優(yōu)先從系統(tǒng)自帶庫(kù)中尋找可用模型，對(duì)于自帶庫(kù)沒(méi)有的模型，嘗試從同事或網(wǎng)絡(luò)獲取現(xiàn)成的庫(kù)文件加載到用戶(hù)庫(kù)中，最后才考慮從CAD軟件導(dǎo)入第三方模型。這種分層策略可以最大程度地提高工作效率。

熟練掌握模型庫(kù)的使用后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)構(gòu)建一個(gè)虛擬工作站從需要數(shù)小時(shí)縮短到只需要十幾分鐘。這種高效的場(chǎng)景搭建能力，正是現(xiàn)代自動(dòng)化工程師的基本素養(yǎng)。

想進(jìn)一步提升建模和仿真能力，參加專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)是最直接的方式。“自動(dòng)化培訓(xùn)”課程會(huì)系統(tǒng)講解RobotStudio模型庫(kù)的使用技巧，幫助學(xué)員高效構(gòu)建專(zhuān)業(yè)級(jí)仿真場(chǎng)景?！皷|莞自動(dòng)化培訓(xùn)”機(jī)構(gòu)結(jié)合本地制造業(yè)實(shí)際需求，教學(xué)內(nèi)容貼近實(shí)戰(zhàn)。

在學(xué)習(xí)模型庫(kù)操作之前，建議先掌握“PLC編程培訓(xùn)”和“東莞PLC編程培訓(xùn)”課程，因?yàn)樘摂M工作站中的模型操作往往需要與PLC控制系統(tǒng)協(xié)同完成。在“工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”課程中，模型導(dǎo)入和坐標(biāo)系建立是連接到調(diào)試環(huán)節(jié)的橋梁。學(xué)員可以通過(guò)“東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”快速上手從基礎(chǔ)操作到復(fù)雜場(chǎng)景構(gòu)建的全流程。

在東莞，“機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)”課程中也會(huì)大量涉及CAD模型的導(dǎo)入和使用——視覺(jué)系統(tǒng)的相機(jī)、光源等外部設(shè)備都需要在工作站中建模，并與機(jī)器人本體正確配準(zhǔn)?！皷|莞機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)”特別強(qiáng)調(diào)視覺(jué)傳感器模型的精確導(dǎo)入方法?；A(chǔ)薄弱的學(xué)員可從“電工培訓(xùn)”和“電工考證培訓(xùn)”入手，為深入學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。值得注意的是，“東莞電工培訓(xùn)”機(jī)構(gòu)通常與RobotStudio實(shí)訓(xùn)資源深度整合，學(xué)員可在同一培訓(xùn)體系內(nèi)完成從電工基礎(chǔ)到機(jī)器人編程的全覆蓋學(xué)習(xí)。