在實(shí)際的智能制造生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人通常不是孤立運(yùn)行的，而是需要與PLC、HMI（人機(jī)界面）、傳送帶、安全光幕等大量外圍設(shè)備聯(lián)動(dòng)配合。因此，具備系統(tǒng)集成思維的工程師往往比只懂單一設(shè)備的技術(shù)人員更具競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器人與PLC的協(xié)同關(guān)系。PLC是自動(dòng)化生產(chǎn)線的大腦中樞，負(fù)責(zé)管理整條線的生產(chǎn)節(jié)拍、安全邏輯和物料流動(dòng)；機(jī)器人接收PLC指令安全運(yùn)行并反饋狀態(tài)。在離線編程中建立虛擬PLC模型，可大幅提升系統(tǒng)開發(fā)效率。

離線編程中的協(xié)同仿真方法。方法一：信號(hào)模擬與映射。將RAPID程序中的信號(hào)變量名與虛擬控制器的I/O地址關(guān)聯(lián)；手動(dòng)模擬傳感器信號(hào)檢驗(yàn)機(jī)器人在各種情況下的響應(yīng)邏輯。方法二：虛擬PLC與協(xié)同調(diào)試。對(duì)于復(fù)雜邏輯，可以在離線環(huán)境中模擬完整生產(chǎn)線的運(yùn)行。方法三：工作站的完整生產(chǎn)節(jié)拍仿真。使用仿真監(jiān)控器，檢查機(jī)器人與傳送帶的配合時(shí)間是否存在等待或堵塞。RobotStudio支持與西門子PLCSIMAdvanced等仿真軟件集成，實(shí)現(xiàn)更真實(shí)的虛擬調(diào)試。

常見協(xié)同控制模式：握手信號(hào)模式（機(jī)器人與PLC之間通過(guò)確認(rèn)信號(hào)形成閉環(huán)，避免意外發(fā)生）；模式切換控制（通過(guò)PLC切換機(jī)器人的工作模式以適應(yīng)不同的生產(chǎn)要求）；安全介入控制（安全光幕被觸發(fā)時(shí)PLC通知機(jī)器人緊急停止）。

現(xiàn)實(shí)中的自動(dòng)化工程師，往往需要同時(shí)掌握PLC編程和機(jī)器人編程?！?/span>PLC培訓(xùn)”和“PLC編程培訓(xùn)”提供了扎實(shí)的控制邏輯基礎(chǔ)。在東莞，“東莞PLC培訓(xùn)”與“東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”同步推進(jìn)的教學(xué)模式效果顯著?！半姽づ嘤?xùn)”和“電工考證培訓(xùn)”是理解和維護(hù)生產(chǎn)線安全回路的基礎(chǔ)?！皺C(jī)器視覺培訓(xùn)”和“東莞機(jī)器視覺培訓(xùn)”用于實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的協(xié)同作業(yè)。

“東莞自動(dòng)化培訓(xùn)”體系在系統(tǒng)集成人才培養(yǎng)方面積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)了大量既懂PLC編程又懂機(jī)器人操作的復(fù)合型人才。如果您希望成為一名系統(tǒng)集成工程師，建議把注意力放在如何讓機(jī)器人和其他自動(dòng)化設(shè)備協(xié)同工作這件事情上。