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本文智通教育工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家為您帶來(lái)Tooldata工件數(shù)據(jù)

時(shí)間:2021-04-25 15:02 來(lái)源:

工具坐標(biāo)系與Tooldata數(shù)據(jù)

Tooldata是英文詞匯 Tool 與 Data的合寫(xiě),它的中文字面意思是工件數(shù)據(jù)。工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家表示,它是一種用于描述工具(例如,焊槍或夾具)的特征的復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型,此類(lèi)特征包括工具中心點(diǎn)(TCP)的位置和方位以及工具負(fù)載的物理特征。當(dāng)我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)工具坐標(biāo)系時(shí),即是通過(guò)創(chuàng)建并定義一個(gè)Tooldata數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。



                                             圖5-20


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