如何查看指令語句中程序數(shù)據(jù)的值？讓東莞自動化專家為您解答
時間：2021-04-19 16:27
來源：
位置數(shù)據(jù)的查看與示教修改
在RAPID程序語句中我們只能看到目標位置的名稱，而無法查看到指令目標位置的實際數(shù)據(jù)。當我們需要查看指令目標位置的數(shù)據(jù)值時，要怎么做呢？東莞自動化培訓老師下面給大家介紹了兩種方法查看。查看指令語句中程序數(shù)據(jù)的值的方法
1）通過調(diào)試工具欄查看指令目標位置數(shù)據(jù)的操作步驟是：1將光標選中指令目標點位—2單擊【調(diào)試】—3單擊【查看值】。詳細操作見圖作，如圖4-64~圖4-65所示：
圖4-64
圖4-65
2）通過程序數(shù)據(jù)界面查看運動指令目標位置數(shù)據(jù)的操作步驟是：1單擊ABB菜單—2單擊【程序數(shù)據(jù)】—3選擇需要顯示的數(shù)據(jù)類型（jointtarget）—4【顯示數(shù)據(jù)】—5雙擊
需要查看的目標點位標識符。具體操作，工業(yè)機器人培訓專家展示如圖4-66~圖4-69所示：
圖4-66
圖4-67
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