你知道怎么添加MoveAbsJ指令嗎？
時間：2021-04-15 15:53
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此時如圖4-31所示，已創(chuàng)建了一個自動命名為Main的RAPID程序，并處于程序編輯界面。當(dāng)前的Main程序中還沒有任何指令，接下來在Main程序中添加兩條MoveAbsJ指令。
圖4-31
添加兩條MoveAbsJ指令的操作步驟是：1鼠標單擊需要添加指令的行—2單擊【添加指令】—3單擊【MoveAbsJ】—4手動操縱機器人TCP移動到新的位置—5單擊【添加指令】—6單擊【MoveAbsJ】—7單擊【下方】。詳細操作圖示，如圖4-32~圖4-35所示：
圖4-32
圖4-33
圖4-34
圖4-35
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